PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN MOBILE ROBOT MANIPULATOR BERBASIS KOMUNIKASI DATA WI-FI DENGAN PROTOKOL TCP/IP
Arif, Nugroho · Universitas Negeri Yogyakarta
Abstrak / Ringkasan
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengetahui pengembangan robot
manipulator, (2) mengetahui unjuk kerja robot manipulator, (3) mengetahui
tingkat kelayakan robot manipulator, (4) mengetahui pencapaian hasil belajar
peserta didik pada mata kuliah Praktik Robotika.
Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development dengan
model ADDIE. Metode pengumpulan data menggunakan angket dan tes berupa
pretest dan posttest. Pengujian kelayakan produk dilakukan oleh ahli media, ahli
materi, dan mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika yang sedang menempuh
mata kuliah praktik robotika. Teknik analisis data menggunakan analisis deskriptif.
Hasil penelitian ini adalah: (1) pengembangan sistem komunikasi robot
manipulator menggunakan protokol TCP/IP client-server, sedangkan
pengembangan pengolahan citra digital menggunakan metode thresholding,
gaussian blur, dilation, erosion, dan circle hough transform, (2) aplikasi server
robot manipulator dapat berkomunikasi dengan aplikasi client pada PC pengguna
dengan persentase keberhasilan 100%, robot manipulator dapat menentukan arah
objek melalui kamera webcame dengan mengukur posisi koordinat x, y, dan radius
objek berdasarkan pemetaan matriks gambar 8 x 6, robot manipulator dapat
mendeteksi objek dengan jarak maksimum 1 meter. (3) tingkat kelayakan robot
manipulator berdasarkan penilaian oleh ahli media mendapatkan persentase
88,8% dengan kategori “sangat layak”, penilaian oleh ahli materi mendapatkan
persentase 83,13% dengan kategori “sangat layak”, dan penilaian oleh peserta
didik mendapatkan persentase 85 % dengan kategori “sangat layak”, (4) hasil
penilaian pretest mendapatkan nilai rata-rata 30,35, sedangkan hasil penilaian
posttest mendapatkan nilai rata-rata 60,71 yang berarti penggunaan robot
manipulator sebagai media pembelajaran dapat meningkatkan nilai rata-rata
sebesar 30,35.
Kata kunci : Robot Manipulator, ADDIE, Praktik Robotika.
Topik Terkait
Referensi Serupa
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA BERBENTUK PENDETEKSI KEMIRINGAN ROBOT MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE
Ahmad Fajar, Nugroho
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN GEOGRAFI TENTANG PENGGUNAAN PETA INTERAKTIF MENGGUNAKAN SOFTWARE CARRYMAP
Septiningsih, AM. Dwi
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT BIPEDAL NAVIGASI ARAH BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK MENDUKUNG MATA KULIAH ROBOTIKA
Adhy Kurnia, Triatmaja
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SEJARAH BERBASIS ANIMASI STOP MOTION MENGGUNAKAN APLIKASI WINDOWS MOVIE MAKER BAGI SISWA SEKOLAH MENENGAH ATAS
Sujatmoko, Ivan
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom.
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom.
PENGEMBANGAN GAME EDUKATIF TAX DETECTIVE MENGGUNAKAN SOFTWARE ADOBE FLASH CS5 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN AKUNTANSI UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI BELAJAR SISWA KELAS X AKUNTANSI SMK BHAKTI KARYA 1 MAGELANG TAHUN AJARAN 2015/2016
Dewi Pawitrasari, Rizki
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN DENGAN MENGGUNAKAN PERMAINAN EDUKATIF AKUNTANSI UNTUK MATA PELAJARAN AKUNTANSI KEUANGAN KELAS XI SMKN 2 PURWOREJO TAHUN AJARAN 2015/2016
FAJAR NUGRAHA, MARGA
PENGEMBANGAN MULTIMEDIA PEMBELAJARAN INTERAKTIF COMPUTER BASED INSTRUCTION (CBI) MENGGUNAKAN ADOBE FLASH PADA MATERI AKUNTANSI PERUSAHAAN DAGANG DI SMK KOPERASI YOGYAKARTA
DYAH VITALOKA, PUTRI AYU
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS MULTIMEDIA INTERAKTIF MENGGUNAKAN ADOBE FLASH CS5 UNTUK SMK KELAS XI KOMPETENSI KEAHLIAN ADMINISTRASI PERKANTORAN PADA KOMPETENSI DASAR MENGURAIKAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN
Nurul Anggraeni, Nurul
PENGEMBANGAN MULTIMEDIA PEMBELAJARAN INTERAKTIF COMPUTER BASED INSTRUCTION (CBI) MENGGUNAKAN ADOBE FLASH PADA MATERI AKUNTANSI PERUSAHAAN JASA DI SMK YPE SAWUNGGALIH KUTOARJO
SATRIA, DEFRI
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBENTUK PERMAINAN EDUKASI AKUNTANSI CARI KATA (ACAK) DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ADOBE FLASH CS5 UNTUK PEMBELAJARAN AKUNTANSI KEUANGAN KOMPETENSI DASAR ASET TETAP DI KELAS XI AKUNTANSI SMK YPE SAWUNGGALIH KUTOARJO TAHUN A
SAIDAH, INTAN NUR
Literatur Lain dari Universitas Negeri Yogyakarta
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA BERBENTUK PENDETEKSI KEMIRINGAN ROBOT MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE
Ahmad Fajar, Nugroho · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN GEOGRAFI TENTANG PENGGUNAAN PETA INTERAKTIF MENGGUNAKAN SOFTWARE CARRYMAP
Septiningsih, AM. Dwi · 2012
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT BIPEDAL NAVIGASI ARAH BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK MENDUKUNG MATA KULIAH ROBOTIKA
Adhy Kurnia, Triatmaja · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SEJARAH BERBASIS ANIMASI STOP MOTION MENGGUNAKAN APLIKASI WINDOWS MOVIE MAKER BAGI SISWA SEKOLAH MENENGAH ATAS
Sujatmoko, Ivan · 2015
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom. · 2012
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom. · 2012
PENGEMBANGAN GAME EDUKATIF TAX DETECTIVE MENGGUNAKAN SOFTWARE ADOBE FLASH CS5 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN AKUNTANSI UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI BELAJAR SISWA KELAS X AKUNTANSI SMK BHAKTI KARYA 1 MAGELANG TAHUN AJARAN 2015/2016
Dewi Pawitrasari, Rizki · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN DENGAN MENGGUNAKAN PERMAINAN EDUKATIF AKUNTANSI UNTUK MATA PELAJARAN AKUNTANSI KEUANGAN KELAS XI SMKN 2 PURWOREJO TAHUN AJARAN 2015/2016
FAJAR NUGRAHA, MARGA · 2016
Literatur Terbaru yang Relevan
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA BERBENTUK PENDETEKSI KEMIRINGAN ROBOT MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE
Ahmad Fajar, Nugroho · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN GEOGRAFI TENTANG PENGGUNAAN PETA INTERAKTIF MENGGUNAKAN SOFTWARE CARRYMAP
Septiningsih, AM. Dwi · 2012
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT BIPEDAL NAVIGASI ARAH BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK MENDUKUNG MATA KULIAH ROBOTIKA
Adhy Kurnia, Triatmaja · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SEJARAH BERBASIS ANIMASI STOP MOTION MENGGUNAKAN APLIKASI WINDOWS MOVIE MAKER BAGI SISWA SEKOLAH MENENGAH ATAS
Sujatmoko, Ivan · 2015
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom. · 2012
Pengembangan Media Pendidikan Intelligent Sound Direction Detector Sebagai Media Pembelajaran Robotika
Haryanto, Dr. M.Pd; Herlambang Sigit Pramono, M.Kom. · 2012
PENGEMBANGAN GAME EDUKATIF TAX DETECTIVE MENGGUNAKAN SOFTWARE ADOBE FLASH CS5 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN AKUNTANSI UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI BELAJAR SISWA KELAS X AKUNTANSI SMK BHAKTI KARYA 1 MAGELANG TAHUN AJARAN 2015/2016
Dewi Pawitrasari, Rizki · 2016
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN DENGAN MENGGUNAKAN PERMAINAN EDUKATIF AKUNTANSI UNTUK MATA PELAJARAN AKUNTANSI KEUANGAN KELAS XI SMKN 2 PURWOREJO TAHUN AJARAN 2015/2016
FAJAR NUGRAHA, MARGA · 2016