Smart Search & Citation Engine

Mesin Referensi Akademik

Cari buku, e-book, repository, jurnal, dan karya ilmiah berdasarkan relevansi.

Hasil Pencarian

“manipulator”

2 referensi ditemukan

REPOSITORY Umumindonesia2016

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN MOBILE ROBOT MANIPULATOR BERBASIS KOMUNIKASI DATA WI-FI DENGAN PROTOKOL TCP/IP

Arif, Nugroho · Universitas Negeri Yogyakarta

Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengetahui pengembangan robot manipulator, (2) mengetahui unjuk kerja robot manipulator, (3) mengetahui tingkat kelayakan robot manipulator, (4) mengetahui pencapaian hasil belajar peserta didik pada mata kuliah Praktik Robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development dengan model ADDIE. Me…

Detail & Rekomendasi Buka Sumber RIS BibTeX

35%

relevansi

REPOSITORY Umumindonesia2014

LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE CONTROL FOR HIGH ORDER PLANT

M., Khairudin · Universitas Negeri Yogyakarta

This study presents the application of Linear Matrix Inequalities (LMI) approach in designing a proportional integral derivative (PID) controller for a high order plant. This work also proposes practical steps in designing the robust controller. To cast this control design problem into the LMI framework, the transfer functions of the system with various payl…

Detail & Rekomendasi Buka Sumber RIS BibTeX

10%

relevansi