Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16

Abstrak / Ringkasan

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk dapat merancang perangkat keras,
perangkat lunak dan untuk media pembelajaran sistem kendali fuzzy untuk
mengendalikan motor DC pada dunia pendidikan khususnya dalam bangku kuliah.
Rancang bangun Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC
Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16
mempergunakan sebuah rangkaian catu daya, pengatur menu dengan keypad,
tampilan display dengan sebuah LCD 16x2 yang berfungsi sebagai tampilan menu
dalam mengatur parameter kendali, sebuah motor sebagai plant yang akan
dikendalikan, dan rotary encoder yang terintegrasi dengan motor DC. Pada saat alat
ini mulai bekerja, pengguna bisa mengatur parameter-parameter fuzzy melalui keypad
dan LCD, dan pada saat kendali dijalankan maka pengguna bisa melihat variablevariabel
proses yang sedang terjadi melalui LCD. Perancangan perangkat lunak
sebagai pengendali program pada mikrokontroler ATmega16 menggunakan bahasa C
dan software CodeVsion AVR sebagai compiler-nya. Program terdiri dari program
fuzzy (Fuzzifikasi – Rule Fuzzy – Defuzzifikasi), program antar muka terhadap
pengguna serta program pewaktu untuk menghitung kecepatan motor.
Kesimpulan pembuatan alat ini adalah perangkat keras yang dibuat
menggunakan sistem minimum mikrokontroler ATmega16 yang digabungkan dengan
instrumen pendukung lainnya. Perangkat lunak Alat Peraga Sistem Kendali
Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic dibuat dengan menggunakan
CodeVisionAVR, alat ini menghitung kecepatan motor, memperhitungkan PWM
dengan fuzzy sehingga kecepatan motor bisa berada dalam set-point bergantung pada
parameter fuzzy yang ditentukan oleh pengguna.
Kata kunci: fuzzy, kendali, motor dc, Atmega16

Topik Terkait

Sitasi